一、自动取得原则。
只要直接抚养权一确定，探望权也同时成立，非直接抚养一方的父或母取得探望权。
二、主体特定原则。
主体特定原则即行使探望权的主体只能是非直接抚养子女的一方父或母，在特殊条件下，可以是其近亲属。
三、协议优先原则。
按照协议优先原则，父母应该通过协商确定探望的时间和方式。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
